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食事、排泄、入浴、寝起きなど、日常生活を送るために必要な基本動作のことをADLという。
これに対してIADLは、買物、料理、電話で会話する、バスや電車に乗るなど、ADLを応用した複雑な動作を指す。
さらに電話をかけたり、テレビを操作するなどの機器を使いこなす動作はAPDLと分類される。
高齢者の生活能力が分かるので障害の程度をはかる指標とされる。