DDさん、初めまして。お祖父さまとお祖母様のご様子、確かに心配ですね。そして、ご両親も色々お悩みのこととお察しします。
お祖父様とお祖母様は、もしかすると長年連れ添っていて、生活パターンも似ておられ、ゴミなどの状況がお互いに気にならないのかもしれませんね。もちろん、お二人が認知症で、生活能力が著しく低下しているという疑念も大きいです。
そもそも、現在の生活ぶりでは明らかに衛生面でも問題がありますし、安定した生活であるとはいえません。
ご家族が何か言うと拒否されるとのことですので、例えば第三者、お友達や市の職員の方などの言うことなら聞いてくれるかもしれません。まずは、ご家族が地域包括センターの職員さんに相談をして、職員の方に話をして頂いてみてください。