kirianさん、お母様の介護、本当にお疲れさまです。ご子息も大学進学という大変な時期で、いろいろ気苦労も多いこととお察しします。私は、ケアマネとして介護業界で働いている者です。

さて、ご質問の件ですが保険の詳しい内容が分からないので、適切な回答となっているか自信がないのですが、まず、介護費用というのはトータルでいくらかかるかははっきりと分からないものです。対して、おそらくご子息の教育費用やマイホームのローン（あればの話ですが）など、介護費用以外にある程度支出額のメドのつくものもあると思います。現状の家庭の収支を計算したうえで、利用できる保険があるなら、それを活用するのは一つの方法だと思います。もちろんお母様も、要介護となったときに使えるお金を家族に残したいと、その保険に入られたのだと思いますし。ちなみにケガや病気などに使える保険は、お母様はそれ以外には入っていらっしゃらない状態でしょうか？
一度、お母様の保険を見直してみて、もし終身の傷害保険などに加入していらっしゃるなら、迷うことなく介護費用として使わせていただいていいのではないでしょうか。