べらったさん、はじめまして。ご自分の体調を気遣ってくれるお孫さんがいて、お祖父様はお幸せですね。
お祖父様のムクミの件ですが、朝には引いているのであれば、それほど心配はないことが多いです。年齢を重ねると、血行が悪くなるうえに、運動量も減りますから、どうしてもむくみがちになってしまいます。こうした状況の予防のためには、散歩をしたりストレッチをしたり、昼間も横になるときは足を高くして寝るなどしてもらってください。
ただし、ご指摘の通り、ひどいムクミには腎臓病や心臓病が隠されている可能性もあります。病的なものが原因でないかを主治医の先生に相談してみてください。
もし病気が原因であるなら原因疾患の治療を行い、通常のむくみであるなら、予防を心がけるようにしてあげてください。