endo-yさん、はじめまして。お母様の介護、お疲れさまです。状況が思わしくないとのこと、ご心配ですね。
ご質問の介護休暇ですが、今の職場に１年以上勤務しかつ雇用保険に１年以上加入していること、休暇後に職場復帰をする意思があること、などの条件をみたせばとれると思います。
ただし、休暇中は給与の６割が支給限度額で、1人の要介護者に対してとれる日数は3ヶ月が上限となるかと思います。
詳細についてはハローワークまたは社内の人事総務担当の方に確認なさってください。また、会社によっては独自の介護休暇制度や支援制度を取り入れていることもあります。そうしたことについても、会社に確認されることをお勧めします。