アルサクさん、初めまして。お祖父様の状態はもちろん、介護されているお母様の介護ストレスも心配ですね。
糖尿病という病気では細い血管（末梢血管)が詰まってしまい､脳梗塞や心筋梗塞､腎臓の血管が詰まっていく･･というように合併症が出てきます｡
もしかすると病気の影響で､認知症の症状を起こしているのかもしれません｡
糖尿病の受診は機嫌よく行くというのであれば､通院の前に先生に電話をして、今の状態を話し状況を知ってもらい、認知症外来などを紹介していてはどうでしょうか。お祖父様が信頼している先生に､ご協力いただくのが一番いいと思います｡