yuiさん、はじめまして。お義母様の介護お疲れさまです。介護と仕事の両立は、本当に大変だと思います。
訪問ヘルパーさんへの入浴介助の依頼ですが、その事業所がサービスを提供している時間内であれば、対応してくれると思います。ただ、夜間はスタッフ数が少なくなるという事業所が多いので、事務所と相談をしつつ…ということになるかと思います。一度、ケアマネさんに相談されてみてはいかがでしょうか。場合によっては、夜間の入浴介助に関しては，別の事業所でお願いするということもあるかと思います。yuiさんとお母様にとって、いいサービスが受けられる事業所はきっとあると思いますよ。