ふぉーさん、突然のお母様の入院で、色々大変だったと思います。これから介護の日々が始まりますが、不安なことや分からないことがあれば、いつでも、こちらの掲示板をご利用くださいね。
さて、ご質問の件ですが、まずリハビリには「医療保険で受けるか」「介護保険で受けるか」の違いがあります。そして、自宅から病院や施設に通って受けるリハビリが「通所」となります。
そして、リハビリを「病院」で受けるか、「老人保健施設」で受けるか、「自宅」で受けるか、の違いがあります。
「病院」でのリハビリの場合は、医療保険を利用して、その病院に通ってのリハビリを一定期間行う事になります。病院には送迎サービスは付随しないので、患者自らが通わなければなりません。
「老人保険施設等」でのリハビリの場合は介護保険の利用となり、その施設に通ってのリハビリ＋自宅までの送迎+昼食＋レクリエーションなどが行なわれるところが多いようです。
ただし、リハビリの内容については、どちらで受けるにしても作業療法士や理学療法士が個別にプログラムを作成して行いますので、専門家が見守る環境下でのリハビリを行う事になります。
お母様にとってどちらがいいのかは、病院や担当のケアマネさんと相談されるのが一番だと思います。リハビリうまく行くといいですね。