vi-noさん、はじめまして。お父様のご様子、ちょっと心配ですね。ですが、予防法はありますので、ご安心ください。
誤嚥の予防策ですが、まず、食べるときのご本人の姿勢が重要になります。やや前屈みの姿勢で食べられるように、椅子の高さや位置を調整しましょう。テーブルの高さは、肘がちょうど乗るくらいがベストです。また、足はぶらぶらしないよう、きちんと床につく高さに。テーブルの高さに合わせると、どうしても足が浮いてしまうようなら、足下に小さな台などを置いてあげてください。
いすの上で正座をしてもいいかもしれません。
もし、お父様がベッドで食事をされているなら、背中とベッドの間にクッションを入れるなどして、状態が起きるようにしてください。
もしむせてしまったときは、思い切り咳をさせるか、声を出させるのが一番の対処法です。それとともに、背中をたたいたり、さするようにしてあげてください。よくやってしまいがちですが、水分をとらせるのは逆効果。水も誤嚥してしまいますので、やめましょう。
対処法を知っておけば、落ち着いて対応できると思います。あまり構えすぎずに、これまで通り楽しくお父様とお食事をなさってください。