ふせんさん、はじめまして。奥様の介護、毎日お疲れ様です。お子さんに迷惑をかけたくないという奥様のために、今までお一人でずっと頑張ってこられたふせんさんは、ご家族思いの素晴らしい方だと思います。
さて、ご相談の件ですが、介護認定を受けてサービスをご利用なさっているということは、ご担当のケアマネさんがいらっしゃると思います。その方にご説明していだくというのはいかがでしょうか。それが難しいのであれば、お子さんたちから「お父さんも高齢だし、介護を手伝わせて欲しい」とお話いただいても良いのでは？
奥様の認知症の状況によっては、あえて介護を手伝うということはお話せず、お子さんたちが「遊びに来た」ということでご説明してもいいかもしれません。