マリナさん、はじめまして。お母様の介護お疲れさまです。
ご質問の福祉車両は、各自動車メーカーから販売されるようになり、価格も一頃に較べると安価となってきたようです。
大まかには下記のような２種類にわけられるのではないかと思いますので、お母様の状況に応じて、実際に試乗して選ばれてはいかがでしょうか。
一つは後部または側面からスロープで車椅子のまま乗り込むタイプ、もう一つは助手席が回転して車外にせり出してくる電動回転シートタイプです。
それぞれ長所･短所があると思います。
前者の場合、普通の車椅子の使用ができる方であれば軽自動車（ワゴンRやタントなど）で充分でしょうが、背中が倒れるリクライニング型車椅子が必要な方の場合は、乗用車タイプ（シエンタやセレナ･フリードなど）のほうが余裕をもって乗車できると思います。
大手の自動車メーカーは、多くの販売車種で福祉車両モデルも開発していますから、自動車販売店に相談してはいかがでしょうか。
また、お母様は障害者手帳は申請していますか？
障害者手帳がある場合は、等級にもよりますが、自動車税や自動車取得税の減免、高速道路の割引等が受けられる場合もあります。もしも障害者手帳をお持ちでなければ、申請できるかどうか主治医にご相談し、可能なら自治体の福祉課などへご相談してみてください。
お母様が快適に外出できるお車が見つかるといいですね。