YKBさん、はじめまして。ご親戚の方の介護をされているとのこと、お疲れさまです。
確かに慣れていないと、介護のときに腰などを痛めてしまいますよね。
介護には確かにコツがあり、力任せに行うのではなく、テコの原理を応用したり、相手が動きやすい角度に入って補助するなどすることで、かなり負担が変わります。とはいえ、言葉ではなかなか分かりづらいですよね…スミマセン。
可能であれば、自治体などが行っている介護講習に参加したり、DVDなどの教則がありますので、そういったもので勉強してみるといいと思いますよ。
また、介護サービスを利用されているなら、そのヘルパーさんやスタッフさんにお訊ねになると、その場で分かりやすく教えてくれると思います。あまりご無理なさらずに、ご自分の体も大事にしてあげてくださいね。