ディーんさん、はじめまして。お父様のご病状、これから始まる介護生活におけるお母様もご負担、いろいろとご心配かと思います。
介護認定は受けていらっしゃるとのことですので、サービスをいかにうまく活用していくかにかかっていると思います。
もしかするとお母様は、なんでも自分がやってあげたいと考えていらっしゃるかもしれませんが、お母様ができる事、できない事（プロに任せるべきこと、体力的に無理だと思われること）を把握し、しかるべき部分は割り切ってサービスを利用していただくことです。
たとえば日常のお世話でも、ほぼ寝たきりの方のおむつ交換や入浴介助などはかなり力が要りますので、お母様には難しいかと思います。ヘルパーさんやデイサービスにお願いしたり、ディーんさんたちお子様がその部分を担うようにしてください（入浴介助はプロにお任せしたほうがいいと思います）。
車いすへの移乗もお母様には難しいと思いますので、基本はベッドでの生活を過ごされることになるかと思います。
お母様は、お父様の話し相手になり、また、美味しい食事をつくって差し上げたり、お薬の管理をして差し上げるというのがいいと思います。ただ、認知症もあるとのことですので、対応に疲れてしまうこともあると思います。デイサービスなどの利用も検討してみてください。
お布団のシーツ交換なども他の人にしてもらい、お母様は洗濯だけにするなど、体力が必要なことはサービスを利用するか、ディーんさんたちがサポートしてさしあげるのがいいかと思います。
また、お父様の年齢を考えると、退院後に症状が再び悪化するという可能性も否定しきれません。辛いかもしれませんが、その場合、再入院させるのか、施設に入居させるのかなども考えておく必要があるかもしれません。
幸い、お母様にはディーんさんや妹さんのような、優しいお子さんたちがいらっしゃいます。様子を見に行って、介護のサポートしつつ、無理をさせないようにお母様の状態を見守ってあげてください。また、ディーんさんたちも、ご自分の健康にも十分留意なさって、くれぐれもご無理なさらないでくださいね。