章かんさん、はじめまして。お父様の突然の入院、いろいろと大変だったと思います。
さて、病院を退院する際の準備ですが、介護が必要になりそうとのことですので、介護保険を活用するために、入院中のうちに介護認定の申請をしておいたほうがいいでしょう。おそらく病院に相談窓口があると思いますので、そちらで退院後について相談するのがスムーズかと思います。
まずは主治医の先生に、退院後はどのような療養が必要かを確認してみてください。リハビリが必要なのか、療養が必要なのか、在宅療養なのかなどによって、退院後の選択は変わってきます。そのうえで、退院後に利用する介護サービスなどについて病院のケアマネさんなどに相談してみてください。
場合によっては、自宅を改修する必要なども出てくるかもしれません。その場合は、病院側に「改修工事がすむまでは入院させていて欲しい」など、希望をきちんと伝えてくださいね。