ヴィラさん、はじめまして。お母様のご様子いかがでしょうか。
ご質問の件ですが、要介護４の方でも在宅で暮らしていらっしゃる方はいます。ただ、同居のご家族様のお仕事の状況や認知症の有無、ご本人の身体能力などによって、状況はさまざまだと思います。ただ、在宅サービスの利用については、同居人の有無にかかわらず可能です。
ヴィラさんたちは退院後は在宅での介護をご希望なのですね。本来ケアマネージャーとは、ご家族やご本人の意向に沿って、その生活を支援するためのプランを提案するのが仕事なので、そういった相談も出来るのですが、現在のケアマネさんではそれがムリというのであれば、ケアマネさんの変更も考えた方がいいかもしれません。
ただ、もしかするとヴィラさんたちとケアマネさんの間に何らかの行き違いがある可能性もあります。ちなみにケアマネさんがすすめている施設は「老健（老人保健施設）」というものではありませんか？
これは在宅復帰を目的とした施設で、リハビリなども行う入所施設です。であるなら、とりあえず老健である程度リハビリをしたうえで在宅介護に切り替えてはどうかという提案である可能性もあります。ただ老健とは名ばかりで、リハビリに力を入れていない施設もありますので、施設選びには注意が必要ですが。
とりあえずもう一度、ケアマネさんと話し合ってみて、やはりヴィラさん達の希望を聞き入れようとしないようでしたら、お住まいの市区町村の介護福祉課や地域包括支援センターで、要介護４で利用できるサービスを聞いてみてください。その際在宅介護に経験豊富なケアマネージャーさんの紹介もお願いしてみてください。
もし、現在の担当のケアマネージャーさんに包括センターの方から連絡してくださるのであれば、在宅に向けて、考えてもらえる道筋が現在のケアマネージャーさんともできるかもしれませんので、そういった相談も含めてしてみてください。
最悪、それが叶わなくても、ケアプランは、ケアマネでなくても、家族さん本人が作る事も可能です。ですから在宅介護への道が無いわけではありませんので、安心なさってください。