何はともあれ、まずはご結婚おめでとうございます。やっぱり、お父様にも式に出席していただいて、祝福してほしいですよね。お父様も、きっと出席したいと思います。
ただ、現在、介護保険で施設に入所されているのであれば、介護保険を利用しての介護タクシーや介護サービスの利用は残念ながらできません。とはいえ、自費での利用はもちろん可能です。
あくまでも目安ではありますが、料金もお知らせしておきますね。
介護タクシーは料金設定は各社まちまちですが「一般タクシーと同様のメーター料金＋特殊車両使用料（車椅子用）1回 2,000円位」の事業所が多いようです。
また、介護サービスは１時間2000～4000円位が相場ではないかと思います。
まずは、結婚式場に相談して、車いすの有無、食事の内容、お父様の配位置の手配の相談を
してみてください。また、介護タクシーなどについては、お父様が入所されている施設に、付添いや外出準備の相談などをなさってみてはどうでしょうか？
おそらく介護タクシー会社もケアマネさんが知っていると思いますし、場合によっては施設のスタッフの方を別費用で付き添いとして同行してくれるなどの措置をとってくれるかもしれません。
何はともあれ、素敵な結婚式になるといいですね！