ルーンさん、はじめまして。義両親をご心配されるお気持ち、お察しします。確かに、お義母さまにも介護を忘れてリフレッシュする時間は必要ですよね。
お義父様は軽いとはいえ認知症とのことですので、自立と判定されてはいつつも「特定高齢者」と判断されてはいませんか？
もしそうなら、「介護予防プログラム」を受けることができると思います。これは自立と判定されたけれど、今後、要介護となる可能性が高い方のための予防支援のためのもので、認知症予防のプログラムもあります。
また、各自治体は介護保険で自立となった方も利用できる介護サービスなどを用意しています。こうしたサービスは、通常のデイサービスより安価で利用できることが多いので、一度、ご両親が暮らす自治体に問い合わせをしてみてはいかがでしょうか。ただし、サービスの内容などは自治体によってかなり差があります。
このほか、各種ボランティア団体やNPO団体が実費程度で様々な介護サービスを提供していることもあります。一度、地域包括支援センターなどに状況を相談して、利用できるサービスなどがないか、確認されるといいと思いますよ。