もーにんさん、はじめまして。
お父様が閉じこもりがちだとのこと、確かに少々心配ですよね。
さて、ご質問の介護予防プログラムですが、これは介護認定で自立と判定されたものの今後、要支援や要介護になる可能性の高い方のために、自立の状態を維持できるようにと用意された予防プログラムです。その方の状況に応じて、運動機能や口腔機能の改善、認知症やうつ病予防、栄養状態の改善などの教室が用意されています。
お父様は介護認定を受けていらっしゃって、こうしたプログラムを受けられると連絡があったとのことですから、介護認定のさいに窓口になってくれた役場の窓口または地域包括支援センターに、具体的にどのプログラムに参加できるのか、参加するためにどのような申し込み手続きをすればいいのかを確認してください。
お父様がまた外出などを楽しんでくださるようになるといいですね。