てるもさん、はじめまして。
お母様は、介護用品のレンタルサービスを使っていらっしゃるので、おそらく担当のケアマネさんがいらっしゃるのですよね？
それであれば、そのケアマネさんと相談し、「毎日の食事表」をご両親に付けていただくよう、ケアマネさんから言っていただいてはいかがでしょう？
食生活を自分達でチェックしていただいて、「栄養状態を把握する」ことが目的ですが、これをすることで、「配食サービス」や「訪問介護」での食事の準備などの利用を考えてくださるよういなるかもしれません。
また、お父様には、「男の料理教室」や「中高年の料理教室」など、参加が不自然でない料理教室への参加をおすすめしたり、簡単な料理本などをプレゼントしてみてはどうでしょうか。
ちなみにお母様が、お父様と一緒にキッチンへ居ることができる状態なら、二人で協力して、食事の準備が出来ると一番良いのではないかと思います。お母様がつくり方をお父様に指導するとか。
また、ヘルパーさんを活用するという方法もありますよ。
女性の方で、利き腕が麻痺していて、細かな動作ができないけれど自分で料理をして食べたいと、ヘルパーを利用している方の話を聞いたことがあります。その方は、ヘルパーさんと一緒に買い物に行き、帰宅後夕食作りを一緒に行なっているそうです。ヘルパーさんが指示を受けながら調理を手伝っていますが、味付けや盛りつけ方などは全てご本人が決めているとか。お母様も、できることがあると思いますので、それを生かす方向で、介護サービスの利用などを検討されてはどうでしょうか。
いろいろ方法はあると思いますので、参考にしてください。