のんPさん、はじめまして。お母様とお姉様、両方の気持ちを思いやるのんPさんは、家族思いのとても優しい方ですね。
多分、お母様はのんPさんが仰る通り、下着を汚してしまったことを恥ずかしく思うお気持ちがあるのだと思います。お姉様は、「家族なんだから遠慮をしないでほしい」と思っていらっしゃるのだと思いますが、もしかするとお母様は「家族だからこそ知られるのが恥ずかしい」のかもしれません。
多分、ご自分の衰えを知られるようでお辛いのかもしれません。ですから、その事をご家族に指摘されると、さらに隠すようになってしまうかもしれません。下着が汚れていることは、やはり知らないふりをしてさしあげるのがいいと思います。
庭で洗濯されているのが気になるようでしたら、たとえば、入浴時などに下着を自分で洗ってもらうようにしてはどうでしょうか？「外で洗うのは寒くて大変だから、お風呂の時に洗ったら？」などと言えば、不自然ではないと思います。
ただ、この先、トイレの失敗が今以上に多くなるようなら、やはり尿とりパットなどを利用する必要が出てくると思います。けれど、やはりこれもお母様にとっては、恥ずかしいという思いがあるかもしれません。そこで、今のうちから尿とりパッドを利用する人が多いこと、それを使うのは決して恥ずかしいことではないということを、知ってもらうようにしてみてはどうでしょうか。たとえば、一緒に薬局に買物などに行き、パッドのコーナーなどで「今はこういういいものがあるんだね。私くらいの年の人でも、尿漏れに悩む人とかが増えてるから、結構使っている人、多いんだよね」などとお話されてみるなどです。少しでも、お母様も抵抗感を減らせるのではないでしょうか。
お母様とお姉様の間に立って、いろいろ大変なこともあるかと思いますが、ファイト！です。