ヘルパー変えれば済む事です。その人と、合わないんですから。
強気で行きましょうよ。

確かにひーさんがおっしゃるように変えるのはおすすめです。ヘルパーのせいでつかれちゃうなら、うまくやる必要なんてないですよ。

やぶきさん、こんにちは。お父様の介護本当にお疲れさまです。
訪問介護は、ヘルパーさんとはいえ、他人を自宅に入れることになるわけですから、いろいろとストレスもたまることと思います。
思ったのですが、いっそヘルパーさんがいらっしゃる時間には、やぶきさんが外出してしまうというのはいかがでしょう。外出がおっくうとのことですが、例えば日々のスーパーへの買い物などはされているのですよね？
そうした買い物をヘルパーさんがくる時間に当て込んでしまうのです。また、どうしても合わないヘルパーさんなら、事業所にお願いしてヘルパーさんを変えてもらうことも可能です。
ただ、やぶきさんのご相談を読んでいて少し気になったのは、ヘルパーさんとの関係というより、やぶきさんご自身のストレスです。
失礼なことを書いているかもしれませんが、もしかすると、ヘルパーさんとの関係だけでなく、介護やその他のさまざまな要因が重なって、メンタル面で大きな疲労を抱えていらっしゃるのではないでしょうか。気になったのは、気分転換しようと思うのに、外出するのも人と会うことも億劫ということ、また、ヘルパーさんと会うことに恐怖心すら覚えるという点、何もする気がしないという点です。どことなく、うつ症状っぽい気がするのです。
介護は思いのほか重労働で、本人も気づかないうちに、心身を疲弊させていたりします。もしかするとやぶきさんが思っている以上にやぶきさんはストレスを抱えてしまっているのかもしれません。グチをこぼしたり、あまりに無気力な状態が続くなら、心療内科などの受診も考えてみてください。立ち入ったことを書いてしまい、申し訳ありません。