つんしゃんさん、はじめまして。夜中の介護は、自分自身の睡眠も削られてしまい、心身共に辛いですよね。私も経験があるのでわかります。
つんしゃんさんのお疲れもピークのようですし、もし、お父様の理解を得られればですが、夜中だけ尿とりパッドやオムツなどをお使いになることをお考えになってはいかがでしょうか。
ただ、やはり足が弱い以外はしっかりされているお父様のことですから、あまり無理強いをするのも、ご本人には辛いと思います。ご本人が嫌がるようでしたら、例えば寝室にポータブルトイレを設置するなど、お一人で安全に移動できる距離内でお手洗いを済ませられるようにしてみてはいかがでしょう。ポータブルトイレは、レンタル介護用品業者でレンタルが可能です。お父様が介護認定を受けているのでしたら、介護保険サービスを活用してレンタル料の自己負担は１割で済みます。また、夜間の訪問介護などをお願いするという方法もあると思います。
もし、まだ介護認定を申請していらっしゃらないなら、これを機に申請されることをおすすめします。お住まいの地域の自治体の福祉課（名称は地域によって異なります）や地域包括センターなどに問い合わせてみてください。申請の方法などを説明してくださいますよ。
睡眠不足は本当に心身の疲れを増大させてしまうものです。つんしゃんさん自身が介護疲れで倒れてしまわないよう、介護保険サービスなどを上手に利用して、現状を乗り切ってください。