shin-koさん、はじめまして！
お父様の介護お疲れさまです。お一人での介護はいろいろご苦労も多いかと思います。

お訊ねの宅食サービスですが、介護保険で利用できるもの、一般の大手宅食会社さんのもの、両方ともあります。もし、介護認定を申請されているなら介護サービス事業者の宅食サービス利用の際には、配達料が割安になります。価格は、頼まれる数や置かずなどの種類、事業者さんによってまちまちですが、糖尿病の方向けのメニューなどを展開している会社も多いので、一度、地域包括センターやケアマネさんに相談してみてはどうでしょうか。ちなみに介護認定を受けていらっしゃらないなら、これを気に認定申請するといいかもしれません。介護保険がなくても利用できる会社は多いですが（ネットで「宅食サービス」「食事宅配」などで検索するとヒットすると思います）、介護保険が使えるなら、使った方がいいと思いますよ。