すたっどれすさん、今日は。お母さまの介護、お疲れさまです。お母さまの寝起きが悪く、デイの送迎に間に合わないとのこと。お困りですね。

おそらく、色々ためされていることとは思いますが、たとえば、お母さまはお薬を常用されていますか？
薬の中には眠気を催すものも多くありますので、もしそうした薬を処方されているようでしたら、主治医に相談して眠くならない薬に換えてもらったり、量を調整するなどしてみてはいかがでしょうか。

また、デイサービスに協力を依頼して、たとえば着替えごとスタッフさんに預けて、身支度はデイでしてもらうなどすることは、施設の対応にもよるとは思いますが、可能かと思います。

周囲と相談しつつ、いろいろ調整してみてください。