やむよむさん、こんにちは。お祖父さま、お祖母さまのためにいろいろ調べて差し上げているのですね。ご質問の件ですが、訪問介護サービスには２種類有り、食事や排泄、入浴などがお一人では難しい方のためにそうしたことの介助を行う「身体介護」と、自立した生活を送るのを支援するための掃除、洗濯、調理といった家事を支援するする「生活援助」にわけられます。ですので、おそらくお祖父さま、お祖母さまは、後者の「生活援助」を受ける事になったのではないでしょうか。ただ、細かな支援内容はご利用者様によりまちまちなので、詳細については、確かに事業所に問い合わせるのが確実です。たとえば、「一応家族も、サービス内容について知っておいたほうがいいって、介護職に就いている知人に言われたから、事業所に話を聞いていいかな？」などと、角の立たない理由で事業所に連絡してみるのもいいかもしれませんね。