にゃんこさん、こんにちは！
にゃんこさんと先輩の具体的な介助がわからないので、何とも言えないのですが、とりえず、もう一度先輩の介助をよく観察してみてはいかでしょうか？
自分で「ちゃんとやれている」と思うようになっている時期にこそ、自分の仕事ぶりをふり返ってみることが大切だと思います。

また、入浴にしろ何にしろ介助の基本は、相手の身に立つことです。

本当に先輩とにゃんこさんが同じことをしているのに、相手の評価が別れるというのなら、もしかするとそれは利用者様とのコミュニケーション不足ということも考えられます。たとえば、同じ湯加減の湯船につかっていただくのでも、ただ入れるのではなく「湯加減は大丈夫ですか？」と確認するなどすれば、もともとちょうどいい加減だっとしても、相手は「自分のことを考えてくれている」と実感できますよね。

そうした工夫もされてみてはどうでしょうか。