POKOさんこんにちは。たぶんそのヘルパーの方の言葉が足りなかったんだと思います。ヘルパーには、医療行為やそれに準ずる事、また本人以外の生活援助などは頼めないという規則になっているのです。ですから、血圧測定や検温、経管栄養、たんの吸引、マッサージなど、家族ならできるような行為もすることができません。決して「甘えている」と思って突き放したわけではないので、気にしないでください。ヘルパーには、気軽にできることとできないことを聞いて、へんに遠慮したり、わだかまりがないように利用するといいと思います。よく話し合ってくださいね。