あすかさん、こんにちは。私も姑の入浴介助をしていましたよ。すべて人が手取り足取りだとかえって不安定で危険なこともあるので、まずは入浴用の福祉用具を出来る限り万端に整えましょう。まず手すりを動く動線に沿って取り付けます。また壁だけでなく、浴槽の縁にも設置できる器具もあるので使うといいと思います。背もたれのある入浴専用の椅子や滑り止めマットなども必要です。滑り止めマットは浴槽の中にも入れるといいですよ。自力で体が動く方なら、こうした器具をそろえてご家族が少しお手伝いをすれば、安心して入浴できると思いますよ。