こんにちは。お父様は高齢者向けの宅配のお弁当がお口に合わなかったご様子なのですね。もし、体調的に問題なければ、通常の宅配弁当のローテーションを考えてみてはいかがですか？
最近は和食のお弁当も充実していますし、コンビニやファミリーレストランでも宅配メニューを展開しています。おおまかな時間指定なら可能なデリバリーサービスもありますよ。継続的に利用することを条件に、時間指定を頼むという手もあります。何店かに話をしてしておき、電話１本で対応してもらえる関係を作っておくと、いざという時安心です。
それと、１食分が容器に配置されて冷凍パックされているセットなどもあります。それをレンジで温めてもらうというのも便利だと思います。これなら、帰宅なさった後の片付けもラクだと思いますので、多忙な時にはおすすめです。