ももんがさん、こんにちは。お母様が退院されてくることで、介護の準備などで大変な時ですね。今後のお母様のためにも、いい状態に準備できるといいですね。
さてお金をなるべくかけずに介護を行うなら、在宅介護になるのではないかと思います。お母様の状態なら、おそらくだいぶ介護度は高くなると思います。介護保険を利用してかなりさまざまなサービスが受けられるはずですので、その範囲内で在宅看護や訪問介護、入浴介助などできる限りのものを受けていくことをおすすめします。
胃ろうや、寝たきりの介護などは家族が行うケアも多くなりますので、入院先の病院や訪問看護の看護師に教えてもらって学んでください。お金がない分、知恵と体を使うことで、お母様によりよい介護をして差し上げることができると思います。

ももんがさん、はじめまして。医療ソーシャルワーカーの経験があるsioと申します。お母さんは無年金とのことですが、生活保護の申請を考えてみてはいかがでしょうか。娘夫婦との世帯分離を行って、お母様の世帯に収入がないことが確認できれば、お母様は生活保護を受けることができると思います。世帯分離をして、お母様が住民税非課税世帯に相当する場合は、介護保険の自己負担は5％と本来の負担の半分になります。
世帯分離は、役所の窓口でなかなか受け入れてもらえないこともあり、ややハードルが高い申請になるかもしれません。けれど、法律的になんら問題のあることではありませんので、堂々と申請し、受け入れてもらえそうにない場合は、その理由をはっきりと聞いてみましょう。権利をきちんと主張して交渉できれば大丈夫です。
今後のために、いろいろな制度をしっかり利用してくださいね。

　大分時間がたってしまい、もう解決されているかもしれませんね。その後お母様はいかがですか？
　もしももんがさんと同じことでお悩みの方がいらっしゃれば、少しでもご参考になればと思い書き込ませていただきました。
　私の所も、ｓｉｏさんのおっしゃるように、私共４人家族のところに後から母を単独世帯として住民登録しています。また、ももんがさんの場合、お母様のご入院中の費用はどのくらいかかっていたのでしょうか？低所得であれば、特養だと４人部屋なら月7～８万、7万かからないところもあります。療養型の病院でも、月17万以上かかるところと１０万程度のところもあります。（これは、主に洗濯を家族がするか業者に頼むかの違いで、業者オンリーのところが多いようですが）介護度はもちろん、ご家族に介護できる人がいても、住居が狭く、スペースがない、など、入居の必要性に応じた優先度はいろいろあるようですから、施設での介護を希望されるのでしたら、ご入院中であれば病院のケースワーカーさんにご相談されてみてはいかがでしょうか。そして、並行して、介護保険の窓口である市役所にもご自分で実際にご相談されることをおすすめします。